减速机是原动机与工作机器之间的一种独立的封闭式传动装置，用于降低转速、增加扭矩以满足工作需要。在某些情况下，它也被用来加速，成为一个加速引擎。

减速器按传动形式可分为齿轮减速器、蜗杆减速器、行星减速器及其组合减速器。减速器大致可分为以下几类：

①、涡轮蜗杆减速机

②、行星齿轮减速器

③、谐波传动

④、摆线针轮减速机

⑤、RV异径管

⑥、三环减速器

⑦、无级变速器

⑧、其他特殊需要的非标准定制减速机